Równolegle wraz z tworzeniem skautingu we Lwowie, w drugiej połowie 1910 r. w Tarnowie powstała nieformalna drużyna skautowa. W dniu 5 listopada 1911 roku tarnowski skauting oficjalnie zostaje zorganizowany przez Andrzeja Małkowskiego, który przybył ze Lwowa.
Ruch rozwinął się szczególnie na terenie szkół średnich, obejmując na wiosnę 1912 r. około 330 członków zrzeszonych w 4 drużynach. Tak właśnie skauci, a później harcerze zapisali się na stałe w środowisku Tanowa.
Po wybuchu I wojny światowej Starsi skauci swoją służbę wykonywali poprzez udział w Legionach. Młodsi brali udział w służbie pomocniczej. Tarnowscy harcerze mają swą chlubną kartę w walkach o wolność w akcjach plebiscytowych na Warmii i Mazurach oraz na Górnym Śląsku. Dopiero okres międzywojenny przyniósł prawdziwe harcerskie życie tj. biwaki, wycieczki, obozy i zloty.
Okres II wojny światowej to działalność Szarych Szeregów w Mościcach k/Tarnowa (w tedy Mościce nie były związane administracyjnie z Tarnowem). Praca konspiracyjna choć nie została przez wroga odkryta, w pisała jednak do kart historii nazwiska sześciu poległych w walce harcerzy Szarych Szeregów, którzy zginęli min. w Białej k/Tarnowa.
Po wojnie nadszedł radosny i twórczy trud odbudowy. Rok 1948 to Harcerska Służba Polsce. Później szukanie nowych dróg, próby, eksperymenty i powrót do tradycyjnych form i metod, ale dostosowanych już do nowych treści. Taką harcerstwo zastało rzeczywistość. Lata 1950 – 1956 to okres wymazania idei harcerskich z życia publicznego. Ruch odrodził się dopiero w 1957 r.
W miarę upływu czasu w organizacji nastąpiła daleko idąca zmiana, która zmieniła oblicza ZHP oraz treści pracy wychowawczej, zachowując jednakże stare harcerskie formy kontaktu z młodzieżą. Stan liczebny harcerstwa w Tarnowie stale się powiększał. O ile w 1963 roku hufiec zrzeszał 3 745 członków to w 1973 było już ok. 12 tys. członków.
W 1975 roku na skutek zmian w podziale administracyjnym kraju, na obszarze nowo powstałego województwa tarnowskiego utworzona została Chorągiew Tarnowska Związku Harcerstwa Polskiego, która według spisu z dnia 15 listopada 1979 roku liczyła 69 351 członków, tym 2 804 instruktorów. Kolejna reforma administracyjna w 1999 roku zakończyła działalność Chorągwi Tarnowskiej ZHP, pozostawiając jedynie na dzień dzisiejszy Hufiec Tarnów im. gen. Józefa Bema w ramach ZHP Chorągwi Krakowskiej.
Komendanci harcerstwa w Tarnowie
Komendanci Hufca Harcerzy w Tarnowie 1911 — 1949
Komendantki Hufca Harcerek w Tarnowie 1911 — 1957
Komendanci Hufca Harcerzy w Mościcach 1937 —1949
Komendanci Tarnowskiej Chorągwi ZHP 1975 —1999
Komendanci Hufca Tarnów od 1949